Каким образом разделить совместное имущество при разводе?

Здравствуйте, развелись с женой из за аварии, чтоб подала на элименты 2е детей и не платить по матерльяному ущербу много, развод состоялся по телефону, позвонила судья и спросила что я согласен и оставляю все жене, согласился! Но в процессе жизни после развода 3 месяца разошлись по настоящему, что делать как делить имущество? Если я оставил все ей, но не чего не подписывал, так как по телефону все было. Возможно ли подать в суд если обаюдно не захочет, после развода прошло уже 6 месяцев.

Не чего на руках нет, не уменя не у жены наверное, квартира поделена на 4хчеловек на нас и детей и есть машина, но оформлена на её, кредит там деньги в ней мои 100т.р