Можно ли в 17 лет самостоятельно погулять в другом городе при поездке с классом?

Добрый день!

Способность гражданина своими действиями приобретать и осуществлять гражданские права, создавать для себя гражданские обязанности и исполнять их (гражданская дееспособность) возникает в полном объеме с наступлением совершеннолетия, то есть по достижении восемнадцатилетнего возраста.

Так как Вам на данный момент 17 лет, то ответственность за вас несут родители, а в поездке руководитель вашей группы. К сожалению, доверенность на себя вы оформить не сможете, так как доверенность можно оформить только на кого-либо, но никак не на себя.